Zofia Glazer urodziła się 20 maja 1950 roku w Warszawie, jak się wtedy nazywało, w rodzinie inteligencji pracującej. Wielki talent artystki ukształtowała atmosfera rodzinna oraz wszechstronne zainteresowania i aktywność rodziców. Mama – Zofia z domu Olszakowska – przedwojenna pozytywistka, zawsze aktywna zawodowo, pasjonatka wędrówek, fotografia i sztuki. Ukończyła SGH. Sprawiedliwa wśród Narodów Świata, przedwojenna działaczka spółdzielczości, o talentach plastycznych, obdarzona wielką empatią do bliźnich, miała  niewątpliwie wielki wpływ na delikatny i wrażliwy charakter córki. Ojciec – Wiktor, chemik, pracownik naukowy na Politechnice o duszy humanisty, przeniesiony z Warszawy do Radomia za udział w strajku w 1968 r., miłośnik książek, brydża i koniaku, odpowiadał za materialistyczną stronę życia rodziny. W domu panował duch nauki, udziału we wszelkich wydarzeniach kulturalnych oraz turystycznej aktywności.

W 1968 r. ukończyła LO im. M. Konopnickiej w Warszawie.   Po roku studiów w Państwowej Wyższej Szkole Sztuk Plastycznych w Poznaniu, decyzją Rektora Akademii Sztuk Pięknych, została przyjęta na warszawską uczelnię. Zaczęła na Wydziale Grafiki w pracowni prof. E. Markowskiego, a od II roku u prof. J. Tchórzewskiego. Jako specjalizację wybrała litografię u prof. M. Rojewskiego. Dyplom z wyróżnieniem uzyskała w 1974 r., pokazując serię litografii na kamieniu oraz przestrzenne formy (żywica i szkło).

W lutym 1975 r. rozpoczęła pracę asystentki w pracowni malarstwa prof. Jerzego Tchórzewskiego.

W 1981 r. wyszła za mąż za Krzysztofa Rudzińskiego menedżera kultury oraz producenta teatralnego i filmowego, wieloletniego dyrektora naczelnego i artystycznego Teatru Powszechnego im. Zygmunta Hübnera w Warszawie. W 1982 r. urodziła się im córka; Zuzanna Rudzińska-Bluszcz, prawniczka, wiceministra sprawiedliwości w rządzie Donalda Tuska. W 2015 r. przyszedł na świat wnuk Antoni.

Zofia Glazer Rudzińska zmarła 2 sierpnia 2017 roku. Pochowana na Cmentarzu Stare Powązki (kwatera 27.3.11).